胎心率是指胎儿自然心跳的速率，是反映胎儿健康状况的重要指标之一。在胎儿发育过程中，正常情况下胎心率的变化与孕周有关。因此，孕期每次产检时医生都会测量胎心率。
胎心率的测量可以通过胎心监护仪、手持式胎心仪、胎心听诊器等设备进行。其中，最常见的是胎心监护仪。
胎心监护仪是一种能够同时记录母体子宫收缩情况和胎心率的设备。通过胎心监护仪，医生可以实时观察胎儿心跳的速率和规律性，了解胎儿健康状况。
胎心率的测量可以在孕妇怀孕第6周左右开始进行。在这个阶段，虽然胎儿还很小，但心脏已经开始形成，胎心率也开始稳定。此时，可以通过B超或者胎心仪进行测量。
在孕妇怀孕第12周左右，胎儿的心脏已经完全发育，胎心率也相对稳定。此时，胎心率的测量非常重要，可以及时发现胎儿的异常情况，避免出现不良后果。
总的来说，胎心率的测量从孕妇怀孕第6周左右即可开始进行，但最好在孕妇怀孕第12周左右进行定期测量，以便及时了解胎儿健康状况。建议孕妇定期进行产检，并在医生的指导下进行胎心率的监测。
