对于十个月大的宝宝，如果不平躺睡觉，父母应该首先检查宝宝是否有胃食管反流等问题。如果宝宝没有任何明显健康问题，可以考虑以下几个因素：
1.提供舒适的睡眠环境
宝宝舒适的睡眠环境可以有效地改善睡眠质量。要注意室温和湿度、睡袋选择和睡衣质地。舒适的睡衣和睡袋可以保证宝宝不会感到过热或过冷。
2.提供适合宝宝的床垫
宝宝的床垫应该是透气的，并且可以保证宝宝的脊椎和颈部得到正确的支持。
3.考虑训练宝宝睡眠习惯
宝宝的睡眠习惯会影响到他们的睡眠方式。如果宝宝习惯于被抱着入睡，那么就需要训练宝宝独立入睡。父母可以逐渐减少抱着宝宝入睡的时间，直到宝宝可以自己入睡。
4.关注宝宝的白天活动
白天活动不足的宝宝会有更多的精力和兴奋情绪，这会影响宝宝的睡眠质量。父母应该让宝宝参加适合他们的活动，创造丰富多彩的生活。
总之，如果宝宝不平躺睡觉，父母应该仔细观察进行相关的改善措施。多数情况下，宝宝的不平躺睡会随睡眠习惯的改善而逐渐消失。但如果情况比较严重，建议前往儿童医院进行检查，确定病因并做出相应的治疗措施。
