孕期做爱不会直接导致胎儿缺氧。在正常情况下，胎儿和母体的氧气是通过胎盘进行交换的，而不会受到性生活的影响。
然而，如果孕妇有患有严重的妊娠高血压、胎盘早剥等并发症，或者胎儿本身存在发育异常、先天性心脏病等疾病，这是需要注意的。
性行为时，身体处于较高的运动状态，会导致体内氧气的消耗增加，这可能会对患有上述疾病的孕妇或胎儿造成不利影响，如在性高潮时呼吸急促，也可能加重缺氧的程度。因此，在特殊情况下，医生和孕妇都应该谨慎对待，根据个体差异来决定是否进行性行为。
综上所述，孕期做爱不会直接导致胎儿缺氧。但是，如果孕妇或胎儿有相关疾病，需要认真对待并咨询医生，以确定是否可以进行性行为。
