婴儿的认人抱睡行为，通常是指婴儿对于熟悉的人士（父母、亲戚、保姆等）表现出的安抚情况。一般来说，在婴儿出生后几周到几个月之内，他们得不到人的安抚，就可能出现哭闹、失眠等情况，这时，如果父母或其他人抱着他们，他们就有可能安抚下来并进入睡眠状态，这就是认人抱睡。
那么，婴儿得多大才会表现出认人抱睡的行为呢？这个问题并没有一个固定的答案，因为每个婴儿的生长，发育速度都有差异。但从总体上讲，一般认为婴儿出生后1-2个月，就能对人出现亲近、熟悉的反应，这时他们对于父母或其他照顾者抱着他们或轻轻摇晃都会产生一种愉悦、安全的感觉。
一般来说，婴儿6个月以前是认人抱睡的黄金时期。在这个时期内抱睡的效果最好。人们常常预测，婴儿大约5个月时开始出现“分离焦虑”，这时已经形成了一定的亲子关系。因此，在这个时期，照顾者要尽可能地亲近、温柔，及时给予安全感，抱睡是其中最为有效的方法之一。
总之，婴儿的认人抱睡行为是在他们与父母或其他照顾者建立熟悉、亲密关系的基础上，逐渐形成的一种保护和舒适的行为。虽然每个婴儿的生长和发育速度都不同，但大约出生后2个月左右，就会开始表现出这种行为。因此，父母在照顾婴儿时需要给予足够的关注和耐心，帮助婴儿形成稳定的亲子关系，达到更好的安抚效果。
