在怀孕初期，胚胎发育迅速，约在孕周6-7左右可以看到胚胎的心脏开始跳动，但此时心率仍不稳定，通常在孕周8-10左右，心率逐渐稳定在每分钟120～160次左右。因此，进行孕早期B超检查时，如果胚胎大小及发展正常，可以通过B超观察到胎心活动。
另外，孕20周之后的胎儿B超检查过程中，医生也会检查胎心率是否正常。正常情况下，胎儿的心率应该在每分钟120-160次之间。
总之，孕早期和孕中晚期都可以通过B超观察到胎心活动和胎心率，这对于监测胚胎、胎儿的发育有很大的帮助，同时也可以帮助医生及时发现胎儿发育异常等问题，对于孕期管理和出生婴儿的生命安全保障有着非常重要的意义。
