胎儿的性别是在受精卵形成以及胚胎发育的初期便开始确定的。在人类受精卵中，精子和卵子融合后，其细胞核会相互融合并形成受精卵。受精卵它的其中一个23对染色体的性染色体决定着胚胎性别的形成。母体的卵子只带有X染色体，而父体的精子则可以带有X或Y染色体。当一个Y染色体的精子和一个X染色体的卵子结合在一起时，就会形成一个XY染色体的胚胎，也就是男性。而当两个X染色体的卵子和精子结合时，就会形成一个XX染色体的胚胎，也就是女性。
随着胚胎的发育，男性和女性在生理和形态上的差异也会逐渐显现出来。在大约6周的时候，男性和女性的生殖系统开始分化。在男性胎儿中，睾丸和附睾开始形成，并通过阴囊降落到阴茎的基部。而女性胎儿的生殖系统则开始形成卵巢和输卵管。
在人类胚胎发育过程中，性别决定是由基因和Hox基因调控的。这些基因会促进或抑制某些生物发育过程中的某些性征，例如身体大小、皮肤颜色、发色、性器官等。同时，性荷尔蒙也会通过调节性器官的发育和成熟，进一步深化性别差异。
总的来说，胎儿的性别是在受精卵形成和胚胎发育的早期就已经开始确定，但这只是人类发育过程中性别差异的一个方面。性别还受到基因和环境等多种因素的影响。
