人类第一次发现胎儿性别可以通过生殖器观察出来，是在古代。在现代医学技术发达的今天，检查胎儿性别已经不再那么显而易见。以下是一些常用的方法：
1. B超检查
B超检查，是目前检查胎儿性别最常用的方法之一。它是一种常见的无创性检查方法，通过机器发送超声波来观察胎儿的生长情况。在18周左右，B超可以观察到胎儿的生殖器官，从而确定性别。
2. 绒毛活检
绒毛活检是在早孕期（10到12周）进行的检查方法，通过切除胎盘绒毛组织来检查胎儿的遗传物质。通过这种方法，医生可以确定胎儿的性别和染色体异常。
3. 羊水穿刺
羊水穿刺是在怀孕16到20周时进行的，目的是检查胎儿的健康状况和染色体异常。切取羊水中的胎儿细胞，然后进行检验。通过这种方法可以确定胎儿性别，并同时检查其他遗传疾病。
4. 发育过程
胎儿的生长发育过程也可以用来推测性别。例如，男胎的子宫内生长速度较快，头部大，腿部长，比女胎的发育快。
需要注意的是，在某些国家和地区，对胎儿进行性别鉴定是不被允许的。在中国，明令禁止对胎儿进行性别鉴定和性别选择。因此，请在进行性别鉴定前先了解当地的法律和规定。
