胎儿的性别是由其染色体决定的，即细胞核内是否存在Y染色体。男性的染色体为XY，女性的染色体为XX。胎儿的性别通常在怀孕16-20周左右确定，这是因为在这个时期，胎儿的外生殖器已经发育完全，并且足够清晰地显示出性别特征。
在进行性别确定的过程中，医生一般会通过信号超声和B超检查来进行判断。通过超声检查，医生可以观察到胎儿的生殖器官，包括阴茎、阴唇等，进一步确认胎儿的性别。如果超声检查不确定或者难以确定胎儿的性别，还可以采用羊水穿刺等方式进行染色体检查，以明确胎儿的性别。
值得注意的是，胎儿的性别并不是一定可以在16-20周确定的。在某些情况下，由于胎儿的生殖器官发育缓慢或者不充分，医生需要等待更长的时间才能确定性别。此外，重度肥胖或多胎妊娠也可能增加性别判断的难度。
总的来说，胎儿的性别通常在怀孕16-20周左右确定，医生可以通过信号超声和B超检查等方式进行判断。如果需要更加准确的结果，可以通过羊水穿刺等方式进行染色体检查。
