婴儿的认人抱睡是在出生后即刻便开始了。由于胎儿在母体内也会感知到外界的刺激，因此新生儿出生后很快就会分辨出母亲的声音和气味。而在后续的发育过程中，婴儿会对与自己经常接触的人有更深的认知，比如父母、保姆等人。
一般来说，3个月左右的婴儿开始有意识地“认人”，会对陌生人表现出不同的反应，如不愿意接近或哭泣。此时，父母就可以利用这个机会，让婴儿逐渐接受其他人的抚摸和照顾。母乳喂养可以加深母亲和婴儿之间的情感联系，有助于培养婴儿的安全感和信任感。
关于抱睡，这是一种让婴儿安稳入眠的方法，也被称为“安胎”。在出生后几个月内，婴儿经常需要依靠父母的抱抱来入睡，这对于父母来说可能非常吃力。不过，随着婴儿逐渐成长，他们会逐渐养成自主入睡的习惯，这也是婴儿成长过程中的一种重要里程碑。如果父母希望让婴儿不依赖抱睡，可以尝试给婴儿制定一个规律的作息时间表并建立一个熟悉的睡觉环境，时间长了婴儿就会养成规律的作息和自主入睡的习惯。
总之，婴儿的认人和抱睡都是成长过程中的自然现象，父母需要多了解和体验婴儿的成长过程，为他们提供适当的抚育和支持。
