孕19周的胎儿胎心率一般在120-160bpm之间，但也有可能有一些波动。胎心率168bpm在范围内，属于正常情况。但需要注意的是，胎儿胎心率会受到外界因素的影响，如宝妈自身情绪、活动、体位、食物等因素，因此测量胎心率时需要注意以下几点：
1.测量胎心率的时间：最好在孕妇睡眠后醒来、应饭后一小时左右，胎儿比较活跃的时候测量。
2.测量胎心率的环境：最好选择安静舒适、温度适宜的地方测量。
3.测量胎心率的方式：现在市场上有一种手持式胎心仪，如果需长期守护胎儿健康，可以考虑购买。在测量时，宜将胎心仪放在右侧腹部，避免对宝宝构成障碍。
4.孕期注意事项：孕妇应尽量保持情绪稳定，避免情绪波动过快过大；避免剧烈运动；平时的饮食更要注意营养均衡，不要吃辛辣、油腻的食物。
总之，宝妈应该保持乐观心态，尽量减轻紧张情绪，发挥自然的生理规律。以自然的方式来降低孕期风险，给宝宝一个良好的健康成长环境。
