一般来说，孕妇在怀孕6-7周后，就可以进行胎心率检查了。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，也是评估胎儿健康状况的一个重要指标。
在怀孕早期，由于胎儿的发育尚不完全，胎心率会比较低，一般在100-120次/分钟左右。随着孕期的增加，胎儿心脏的发育趋于成熟，胎心率也会逐渐加快，到孕晚期可以达到140-160次/分钟。
胎心率检测可以通过超声波、胎心仪、手持胎心仪等多种方式进行，其中手持胎心仪是最为方便和普及的一种方法。孕妇可以在家中自行使用手持胎心仪进行胎心率的检测，非常简单易操作，只需将探头放置在腹部即可。
总之，胎心率检测对于孕妇来说非常重要，可以及时掌握胎儿的健康状况，及时发现异常情况，保护胎儿的生命安全。建议孕妇每周至少检测一次胎心率，如果发现异常情况，应及时就医进行治疗。
