婴儿直接睡在棕垫上可能不是最好的选择。虽然棕垫硬，但也有很多的缺点导致它不适合婴儿睡眠。首先，婴儿需要一个舒适的睡眠环境，以保证他们能够安静地睡觉。而棕垫硬，婴儿可能会感觉不舒服，他们可能会翻来覆去而难以入睡。
其次，婴儿还需要一个平稳的睡眠平台以保持安全。棕垫是一个坚硬且不平的表面，如果婴儿独自睡在上面，可能会滚落下去。此外，婴儿的头部和颈部需要良好的支撑，以避免睡姿不正确的情况发生，而棕垫难以提供这种支撑。
最后，棕垫并不是一个易于清洁的睡眠表面。它可能会吸收汗水，尿液和其它污垢，而这些污垢会为细菌提供营养，引发感染。与此同时，棕垫也很难彻底清洗，这可能会使它成为婴儿健康的威胁。
在总结中，婴儿直接睡棕垫上并不是最好的选择。它不是一个舒适和平稳的睡眠表面，并且可能会引起健康问题。相反，一个柔软舒适的床垫或床铺会更适合婴儿睡眠，同时也会给到婴儿更好的支撑，帮助不同阶段的发育需要，满足他们的睡眠需求。
