孕晚期胎儿缺氧是一种常见的情况，可能发生在孕妇的胎儿在宫内不足氧的情况下，导致缺氧的情况。这种情况可能对胎儿的发育造成一定的影响，因此需要及时采取措施，才能有效地对付这种情况。在孕晚期，胎儿的发育已经趋于成熟，其脑组织的发育已经初步完成，此时的胎儿在宫内早已开始了成体的模式。
而胎儿缺氧也是一种非常严重的情况，可能会影响胎儿的健康和成长。胎儿在缺氧的情况下，血液中氧气输送会受到影响，这会导致胎儿的脑部及其他器官的发育受到一定的影响。在宫内缺氧的情况下，胎儿的呼吸系统、心脏系统、神经系统等都将受到不同程度的影响，这些影响是不可逆转的。
然而，孕晚期胎儿缺氧会自己好吗？答案是不一定的。如果胎儿在宫内缺氧的时间很短，并且胎盘的功能正常、及时供氧，以及胎儿本身的抵抗力比较强，则胎儿有可能通过自我修复而恢复健康。但是，如果胎儿缺氧时间过长，或者胎盘供氧不足，则会导致胎儿各系统的损伤，甚至出现死亡的情况。
因此，为了保障孕妇和胎儿的健康，孕妇应该注意自身的健康状况，遵守医生的建议，合理安排自己的饮食和休息时间。同时，如果孕妇怀孕期间发现自己出现不同程度的胎儿缺氧症状，应尽快联系医生进行治疗，才能有效地避免胎儿的受到损害。
