先对胎儿腿部畸形进行分类：
1.腿短缩畸形：一般由于整个下肢发育不良引起，这种情况可能会影响孩子的运动能力；
2. 多指/ 具趾/ 缺指畸形：脚部的数字非正常数量，这种情况在有些情况下可能需要外科手术；
3.髋关节脱位畸形：髋部的脱位，对孩子的成长和行动产生重大影响。
处理方法：
1.定期产检：定期接受孕期检查可以帮助发现胎儿畸形，及时采取措施或提前准备，这样可以保障孩子的安全和健康；
2.胎儿治疗积极，治疗期间，要注意孕妇的饮食、情绪等，以免对胎儿产生不良影响。常见的治疗方法包括：胎内节肢矫正、羊水置换、胎儿手术、妊娠中期子宫输注、手术等等；
3.出生之后，需要定期进行复查和治疗，如脚部畸形需要进行修复手术，这种手术一般只需住院数天即可，术后需要注意休息和指导，以免影响恢复。同时，还需要进行康复训练，帮助孩子尽快恢复健康。
综上所述，处理24周胎儿腿畸形需要采取积极的治疗措施，定期产检可以帮助发现问题，早期治疗可以减少后期的损失。在全家人的关爱下，孩子一定能够健康成长。
