胎儿晚期缺氧是指胎儿在宫内缺乏足够氧气供应的情况。这种情况可能会导致出生缺陷、早产和死亡。孕妇若希望改善胎儿晚期缺氧的情况，需要采取以下措施：
1. 良好的饮食：孕妇应该摄入足够的营养物质，包括蛋白质、维生素和矿物质等。同时还要增加果蔬的摄入量，以促进胎儿发育，并提高孕妇的免疫力。
2. 避免身体过度疲劳：孕妇要注意适当休息，避免过度劳累和体力活动，以养足精神与体力。
3. 多进行户外散步：孕妇可以适量参加户外散步等轻度运动，提高呼吸系统和心血管系统的功能，以便更好的为胎儿供氧。
4. 保持心态稳定：孕妇的心态也非常重要，平心静气，保持愉悦的心情可以帮助孕妇更好的应对一些压力和不良情绪，有益于孕妇和胎儿的身体健康。
5. 管理潜在疾病：孕妇应该定期接受产前体检，及时发现并进行治疗潜在疾病，以维护母体与胎儿的健康。
综上所述，孕妇可以通过良好的饮食、适当的运动、保持心情稳定，管理潜在疾病等多种方式来改善胎儿晚期缺氧的情况，以确保胎儿和母亲的身体健康。
