在孕期中，胎儿的心跳率是一个很重要的指标，它可以反映胎儿的健康状况。孕晚期胎心率通常在120~160bpm之间，但在不同的阶段和不同的情况下，胎心率也会有所变化。
孕晚期的胎儿心跳率通常比孕初期稍低，这是由于胎儿的正常生长发育所致。而在胎儿活动、妈妈情绪激动、睡觉、饮食等因素的影响下，胎心率也会有所变化。
一般而言，孕晚期胎心率为168bpm是属于正常范围内的。但如果胎心率持续在这个范围内，可能是胎儿活动过度、低血糖、贫血等影响胎心率的原因，需要及时就医检查。另外，突然出现胎心率异常高或异常低，或存在异常波动或持续性胎心率过高等情况时，也需要立即到医院进行检查。
总之，孕晚期胎心率的变化是正常的，但如果存在异常情况，还是需要及时就医检查。孕妈妈们也可以通过胎动、腹部检查、孕妇体温、血压等其他指标来判断胎儿的健康状况。
