1. 胎儿听诊器
胎儿听诊器是一种常用的工具，用于在孕妇腹部听取胎儿的心跳声。这种设备通常由一个放置在腹部的传感器和一个连接到耳机或扬声器的听诊器组成。使用胎儿听诊器可以非常方便地检测胎儿的心跳，并且对孕妇和胎儿没有任何伤害。
2. 胎心监护仪
胎心监护仪是一种专业的医疗设备，用于监测胎儿的心跳和宫缩情况。这种设备通常包括一个放置在腹部的传感器，连接到监护仪设备。通过胎心监护仪，医生可以实时监测胎儿的心跳和宫缩情况，对胎儿的状态有更准确的了解。
3. 便携式超声心动图仪
便携式超声心动图仪是一种小巧的设备，可以轻松地放入口袋中，随时随地监测胎儿的心跳。这种设备通过利用超声波成像技术，可以清晰地显示胎儿的心跳情况，并且可以实现数据记录和分析。
4. 手动监测
手动监测是一种传统的方法，通常在医生或助产士的帮助下进行。这种方法需要在腹部放置一个传感器，然后使用手动监测器进行检测。手动监测可以非常准确地检测胎儿的心跳，但需要一定的专业技能和经验。
综上所述，如果您想检测胎儿的心跳情况，可以选择使用听诊器、胎心监护仪、便携式超声心动图仪或手动监测等方法。不同的方法有各自的优缺点，您可以根据自己的需要选择适合的方式。需要提醒的是，如果您有任何问题或疑虑，请务必向专业医生咨询。
