21周的胎心率正常情况下应该在每分钟120至160次之间。但在不同的情况下，胎心率可能会有所变化。例如，当孕妇的情绪非常激动或进行剧烈运动时，胎心率就会稍微升高。如果您的孕期有高血压、贫血、羊水过多或者羊水过少等情况，那么您的医生可能会要求您要经常观察胎心率。
通常情况下，医生会经常观察胎心率的变化，以确保婴儿在子宫内越来越健康。一些常见的途径包括：
1.胎心监测：医生会在孕妇的腹部上安装一个心率监测器，以测量胎儿的心率。
2.胎儿超声：通过一种声波技术来检查婴儿在子宫内的状态，包括胎儿的心率，胎儿的大小，神经系统的发育等等。
如果孕妇或者医生发现胎心率异常，则需要采取一些措施对其进行处理，例如：
1.改变孕妇的姿势或者位置，以便给胎儿更多空间，促进血液循环。
2.给孕妇喝一些水或者让孕妇静坐，以减轻身体的紧张和焦虑感。
3.确保孕妇有足够的营养和水分，以保持健康的状态。
总之，拥有健康的胎心率是确保胎儿在子宫内健康成长的关键因素。无论是在医院还是在家中，孕妇都应该注意定期检查自己的胎心率，并采取必要的措施来保证胎儿的健康。
