在人类的生殖过程中，胎儿的性别是由精子决定的。在受精卵形成时，精子携带着X或Y染色体与卵细胞结合，从而决定了胎儿的性别。因此，胎儿的性别是在受精时就已经决定的。
在孕早期，胎儿性别的可见性很低，难以通过超声波或其他非侵入性方法确定胎儿性别。然而，随着胎儿的发育，性别特征逐渐显现。通常，在妊娠16周左右，可以通过超声波检查确定胎儿的性别。
当然，由于技术限制或胎儿的位置、姿势等因素的影响，有时会出现难以确定胎儿性别的情况。此外，一些家庭可能会选择不知道胎儿性别，因为他们认为这是一个惊喜。
总的来说，在胎儿出生之前，通过非侵入性方法无法确定胎儿性别。但通过超声波检查和其他技术，可以在一定程度上准确地确定胎儿的性别。
