孕晚期睡醒胎动频繁是非常正常的现象。孕妇在孕晚期，由于胎儿已经发育成熟，所以它的运动也变得更为活跃，更为显著。晚上躺在床上睡觉时，由于身体处于静止状态，孕妇会更加敏感地感受到胎儿的胎动，这也是为什么孕妇们常常感觉到睡不够的主要原因之一。
另外，孕妇睡醒胎动频繁还有可能与孕妇的饮食和活动有关。如果孕妇在睡前吃了较多或者刚刚活动过，会导致胎儿的代谢率变高，从而让胎动频繁一些。
此外，孕妇在孕晚期经常会感到宝宝的胎动非常强烈，甚至是有疼痛感，这也是正常的。到了孕晚期，由于宝宝的体型已经比较大，而空间却越来越小，宝宝会特别频繁地翻滚和踢腿，这就会让孕妇羊水变少，疼痛感就越强。
总而言之，孕晚期睡醒胎动频繁是非常正常的现象，孕妇千万不要担心。但如果胎动过于频繁、过于猛烈、或是产生了其他不正常的症状，需要及时向医生咨询并进行评估，以确保母婴的安全。
