根据医学研究，胎心率通常在120到160次/分钟之间。但是，胎心率的正常范围因孕周、胎龄、胎儿发育状况、孕妇身体状况以及妊娠期间的变化而有所不同。
对于孕周在33周左右的胎儿而言，胎心率在120~180次/分钟之间都是正常的。而题目中提到的胎心率167次/分钟，如果是在孕周33周左右的话，那么它是处于正常范围之内的。
此外，胎心率还受到许多其他因素的影响，如胎儿的活动、孕妇的情绪变动、孕妇的身体活动水平等等。因此，如果胎心率测量值不在正常范围内，也不能单纯地认为有病态。如果您担心胎儿健康问题，建议您及时咨询专业的医生进行相关检查。
