在孕期37周，胎儿的身体发育基本已经成熟完全，大小约有3.1公斤，身长约为50厘米左右。此时如果发现胎儿的腿比较短，需要根据具体情况综合考虑。
首先，需要了解胎儿四肢发育异常的原因：
1. 遗传因素：某些遗传病或者遗传因素可能导致胎儿四肢畸形。
2. 环境因素：母体在孕期内受到某些不良环境因素或者药物的影响，可能对胎儿四肢发育产生一定的影响。
3. 营养不良：母体在孕期内营养不良，可能导致胎儿四肢发育不良。
当胎儿四肢出现短小畸形时，需要及时到医院进行详细的检查和诊断，并听从医生的建议，根据实际情况采取相应的治疗措施。
如果检查结果显示胎儿四肢正常，只是腿稍微短一些，则可以暂时不用过于担心。在宝宝出生后，定期进行预防性的体格检查，观察其生长发育情况，如果发现有异样需要及时去医院咨询医生，根据情况进行针对性治疗。
总之，在胎儿处于发育阶段时出现短小畸形是常见的现象，需要迅速引起医生的注意，及时进行诊治。在宝宝出生后，家长们也需要定期关注宝宝的生长情况，并定期进行体检，以便及时发现问题并及时进行处理。
