一般来说，21天大的婴儿还不具备自己竖着坐的能力，更不可能竖着抱着睡觉。这是因为在出生后的前几个月里，婴儿的脊柱和颈部肌肉还没有充分发育，无法支撑起婴儿的头部和身体，因此需要借助外力来保持坐姿和睡姿。
实际上，让21天大的婴儿竖着抱着睡是非常危险的。首先，由于婴儿的头部和身体无法得到有效的支撑，会导致头部往下垂，口鼻被东西遮挡，无法呼吸。其次，婴儿的颈椎和脊柱还未发育完全，如果勉强让婴儿竖着睡，可能会造成颈部或脊椎的损伤，严重的话甚至会引起中枢神经系统的损伤。
因此，建议家长在婴儿睡觉时，应该选择让婴儿仰着睡或侧着睡，这样可以最大程度地保护婴儿的颈部和脊椎，确保呼吸通畅，从而促进婴儿的健康成长。另外，家长也可以根据婴儿的睡姿和习惯来选择合适的睡姿，不过需要注意的是，任何睡姿都需要注意婴儿的安全，避免发生意外。
