一般来说，孕34周的胎心率在110-160次/分之间是正常的。这是因为孕妇的子宫越来越大，宫缩和胎动会引起胎心率的变化，但这种变化通常不会很大，只在正常范围内小幅波动。
一般情况下，孕妇可以通过二十周的唐氏筛查来确定胎儿的健康状况，但是在后期孕期，医生通常需要通过B超来监测胎儿的情况，包括胎心率，胎位等等。
在孕34周时，如果B超显示胎儿的胎心率为128次/分，这是一个比较典型的数字，母体和胎儿的情况都应该是正常的。但是，需要强调的是，胎心率仍然应该被当作一种指示，而不能仅仅依靠胎心率来决定胎儿的健康状况，因为它可能会受到其他因素的影响，比如胎位、胎动频率、孕妇身体状况等等。
因此，如果孕妇发现自己感觉不适或有任何异常情况出现，例如胎动之间有很长时间的间隔等情况，一定要及时与医生联系，进行检查和治疗。此外，孕妇在孕期应该注意多休息、健康饮食、保持精神愉快，这对胎儿的健康也有很大的帮助。
