胎儿缺氧是指胎儿在子宫内缺乏足够的氧气供应，一旦发现胎儿缺氧，需要进行及时治疗，以免影响胎儿的健康。在进行治疗期间，胎儿的活动量应该适当控制，以避免刺激过度，从而使胎儿更加舒适。然而，这并不意味着孕妇不能出门走走。
实际上，对孕妇而言，适度的运动是非常重要的。适当的身体活动可以提高孕妇的身体素质，帮助控制体重，减少分娩的风险，为胎儿的健康创造一个良好的环境。
然而，对于胎儿缺氧的孕妇来说，不应该选择高强度的运动，如马拉松等长跑，因为这种运动会增加孕妇的心脏负担，同时也会对胎儿产生负面影响。
相反，可以选择低强度的运动，如散步、骑自行车或游泳。这些运动可以改善孕妇的健康状况，增加身体素质，同时对胎儿的健康也有良好的影响。当然，在进行这些运动的过程中，孕妇应该注意身体的反应，切勿过度运动，以免对胎儿产生不良影响。
当孕妇感到身体疲乏时，应该及时休息，避免剧烈的运动，以免加重孕妇和胎儿的负担。此外，在出门之前，孕妇应该给自己充足的时间做好准备工作，如穿着宽松、舒适的服装、穿好舒适的鞋子、携带充足的水以及遮阳帽等，以确保孕妇在外面的时间过得愉快并安全。
综上所述，胎儿缺氧的孕妇可以出门走走，但需要适当控制身体活动的强度，选择低强度的运动方式或活动，合理安排时间和节奏，以保证孕妇和胎儿的健康。
