根据医学研究和临床经验，20周胎儿的心跳频率范围在120-160次/分之间，因此，你提到的164次/分的心跳频率属于正常范围内。
胎儿心跳是胎儿的健康重要指标之一。随着孕期的发展，胎心率会逐渐稳定在正常范围内。在前12周，胎心率会逐渐增加，而在12周到20周之间则开始减少并趋于稳定。一旦到达20周后，胎心率保持在120-160次/分的范围内。在这个时段，一般认为胎儿的健康状况较为稳定。
当然，除了胎心率在正常范围内之外，如果存在其他因素，如宫内感染、胎儿缺氧、胎儿内出血等情况，也可能影响胎儿心跳。如果孕妇在检查中发现异常情况，可以向医生咨询，进一步了解具体情况并进行相应的处理措施。
总之，20周胎儿心跳率164次/分是正常情况，但是孕妇仍然需要密切关注自己和胎儿的健康状况，进行定期检查，以确保孕期顺利度过。
