在正常情况下，孕妇在怀孕10周左右是可以听到胎心的。胎心是指胎儿心脏的跳动声，也是孕妇怀孕期间常规产检的重要指标之一。胎儿的心脏开始发育于受孕后的第3周，到怀孕10周时，胎儿心脏已经完全形成，并开始跳动。胎心率是反映胎儿心脏跳动频率的指标，单位为每分钟。
胎心率的正常范围是120-160次/分。在怀孕早期，由于胎儿的身体比较小，胎心率相对较快，通常在140-160次/分之间。随着胎儿的生长，胎心率会逐渐变慢，到孕晚期一般在120-140次/分之间。如果胎心率超出了正常范围，可能意味着胎儿存在某些问题，需要及时进行医学检查。
听取胎心通常是通过超声波设备（B超）或胎听器来完成的。B超可以显示胎儿的形态和大小，同时也可以听到胎心声音。胎听器是一种专门用于听取胎心的设备，可以放大胎心声音，使其更清晰、明显。
值得注意的是，孕妇在怀孕10周左右听不到胎心并不一定意味着出现了问题。有些情况下，因为孕妇自身的身体形态、胎儿位置等原因，胎心可能难以听到。如果孕妇经过多次检查仍然无法听到胎心，建议及时咨询医生，并进行进一步检查。
总之，听取胎心是孕期产检的重要指标之一，能够反映胎儿的健康状况，同时也是孕妇和家人们期待和兴奋的时刻。若家长们听不到胎心，请及时咨询医生，并进行进一步检查。
