侧躺睡觉不会呛奶，但是宝宝喝奶时如果姿势不正确，会引起呛奶现象。因此，家长在给宝宝喂奶时需要注意姿势。
侧躺睡觉是宝宝常用的睡姿之一，它能够提高宝宝的睡眠质量。睡在侧面可以预防睡前呼吸暂停和脊柱侧弯等问题。而且，如果宝宝在睡觉时享受母亲的怀抱，如对着母亲的胸部睡觉，那么它有助于宝宝的心理发展。
然而，在给宝宝喝奶时需要注意姿势。因为如果姿势不正确，会导致宝宝呛奶。首先，宝宝需要将乳头含入口中。其次，宝宝要用舌头将乳头从口腔底部向上推，然后将嘴唇合上，使得牙龈和乳头紧密贴合。同时，宝宝还需要用嘴唇和舌头协调地吸吮乳头。
如果宝宝的对象角度不正确，那么它会将奶头吸到口咽喉过程中，导致呛奶。为了避免呛奶，家长可以将宝宝竖持在怀中，使得宝宝的头部比身体高，或者将宝宝放在婴儿床上，将头部稍微向上抬高。这样宝宝可以更轻松地吸入奶水，同时防止奶水进入宝宝的气管。
总之，侧躺睡觉不会呛奶，但是在喂奶时需要注意姿势，确保姿势正确，避免宝宝呛奶。
