婴儿自己睡不熟的原因有很多，常见的有以下几点：
1. 饮食不当：婴儿的饮食对其睡眠质量有很大的影响。如果婴儿吃得不饱或吃得太多，都可能造成睡眠时的不适或者睡眠质量下降。此外，如果婴儿在睡觉前喝了太多的奶或饮料，就会导致夜间频繁起床。
2. 作息不规律：婴儿的生物钟还未形成，需要在家长的帮助下养成规律的作息习惯。如果婴儿的作息不规律，比如晚上太晚睡觉或者白天长时间睡觉，都会影响其夜间的睡眠。
3. 环境不适宜：婴儿睡眠的环境对其睡眠质量影响也很大。如果婴儿睡觉的房间光线过亮或过暗、房间温度过高或过低、噪音过大等，都会影响婴儿的睡眠质量。
4. 生病或者身体不适：婴儿可能因为生病或者身体不适而导致睡眠质量下降。比如牙龈疼痛、感冒喉咙痛、腹泻等，都可能导致婴儿在夜间频繁醒来，影响其睡眠。
5. 家长的错误抚养方式：家长的抚养方式也会影响婴儿的睡眠。如果家长总是在婴儿困的时候抱着或者摇晃婴儿入睡，婴儿就可能养成依赖性，自己无法入睡。
在帮助婴儿睡眠方面，家长可以从以上几点入手，提供一个舒适安全的睡眠环境，在规律的时间给婴儿喂饭、让婴儿及时排便、帮助婴儿养成规律的作息习惯等，也可以适当的透过婴儿睡前故事书揭开睡前时间，帮助婴儿放松心情和身体，提高婴儿的睡眠质量，让婴儿能够健康成长。
