正常的胎心率范围为110至160次/分钟，这个范围是从胎六周开始测量的，并一直到分娩时。在这个范围之内，胎儿的心率应该保持稳定，如果在测量中发现胎心率偏高或者偏低，我们需要及时进行检查以了解胎儿的健康状况。
在孕早期，胎儿的胎心率较高，一般在140至170次/分钟之间。到了孕中期，胎心率相对稳定，通常在120至160次/分钟之间。孕晚期胎儿的心率偏向稳定，一般在120至150次/分钟之间。随着胎儿的发育，胎心率的变化与胎儿的活动和睡眠状态有关，有时候会偏高或者偏低，但也要注意保持在正常范围内。
一般情况下，孕妇可以在怀孕16-20周左右开始进行胎心监测，并每周检查一次。如果有任何疑问或者担心，建议及时咨询医生，尤其是在胎心率偏高或偏低的情况下，需要让医生和孕妇一起评估胎儿的健康状况，并进行必要的处理措施，以确保胎儿的健康和安全。
