婴儿喜欢被妈妈抱着睡是很常见的一种情况。从生理和心理角度来看，这种情况是很有道理的。
从生理角度来看，婴儿的睡眠质量非常重要，而被妈妈抱着睡能够提高婴儿睡眠的质量。当妈妈抱着婴儿的时候，可以给婴儿提供一个舒适和安全的环境，让婴儿感觉到妈妈的温暖和安全感，这有助于婴儿放松身体，进入深度睡眠状态，从而促进婴儿的身体健康和发育。此外，妈妈的抚摸、拍背等动作还能够有效地缓解婴儿的哭闹、焦虑等负面情绪，帮助婴儿更好地适应周围的环境。
从心理角度来看，婴儿天生就具有对母亲的依恋和亲近感。在婴儿的成长过程中，与母亲的亲密接触会对婴儿的心理健康产生重要影响。被妈妈抱着睡能够满足婴儿的依恋需求，让婴儿感受到母爱的呵护和温暖，从而增强婴儿与母亲之间的亲密感情，促进婴儿的身心健康。
当然，婴儿喜欢被妈妈抱着睡并不意味着父亲或其他人的抚养就无法达到同样的效果。重要的是，让婴儿在安全、温馨和舒适的环境中成长，建立稳定、持久的关系，这是婴幼儿成长和发育的重要保障。
