婴儿的头部控制是从出生开始逐步发展的。刚出生的婴儿头部较大，重量比身体重量还重，也缺乏颈部肌肉，因此需要成年人的支持。婴儿在3-4个月的时候，才开始有一定的头颈肌肉控制能力，能够抬起自己的头部，但是它们依然难以维持这个姿势，并经常需要重新调整自己的头部位置。
通常，当婴儿达到6个月大的时候，他们的颈部肌肉和头部肌肉已经得到足够的发展，能够在躺下时将头颈向上抬起，并保持一段时间。到了7、8个月大的时候，他们能够完全控制自己的头颈，并且能够主动地将头部向两侧转动。
然而，尽管某些婴儿在几个月大时就能将头颈抬起，但并不是所有婴儿都能同样早熟。每个婴儿的发展速度都是独特的，这取决于他们的遗传以及受到的环境和照顾。一些婴儿可能需要更长的时间来发展出足够的头颈肌肉控制能力，而其他婴儿则可能在更早的时间内达到这个里程碑。
总的来说，婴儿能够把头竖起来睡，通常在6-8个月时。如果您对您的婴儿的发展有疑虑，建议您咨询儿科医生。他们能够为您提供专业的意见和建议，确保您的孩子获得适当的发育关怀。
