不一定。在正常情况下，胎儿会通过母体血流获得足够的氧气和营养物质，同时将代谢产物排出。但是，在某些情况下，胎儿可能会经历缺氧的情况。
轻度缺氧一般指胎儿的氧气供应不足，但不严重到危及胎儿生命。轻度缺氧可能会因为多种原因导致，比如胎盘血流不足、羊水过少、孕妇吸烟等。在一些情况下，轻度缺氧可能是暂时性的，例如活动后，胎儿在短时间内需要更多氧气，但是很快就能得到充足的氧气供应。这时，轻度缺氧并不会对胎儿的健康产生什么危害。
但是，如果缺氧持续时间较长，或者缺氧程度加重，对胎儿健康就会产生不良影响。轻度缺氧可能逐渐加重成中度或重度缺氧，这时，胎儿可能会出现心跳过缓、移位、萎靡不振等症状，严重的甚至会导致死亡。
因此，胎儿是否会一直经历轻度缺氧，需要具体情况具体分析。如果孕妇有营养不良、身体疲惫等情况，可能会影响胎儿的健康，增加出生缺陷、低体重、早产等风险。所以，孕妇应该合理膳食、注意休息、遵循医生建议进行产前检查，保证胎儿的健康。
