孕晚期是指怀孕到分娩前的最后一段时间，一般为孕期的第28周至分娩前，因为持续不断的胎心监测对孕妇和胎儿的重要性，所以了解孕晚期胎心率最低多少是非常必要的。
孕晚期胎心率正常范围为每分钟110-160次，但有时候会出现胎心率过低的情况，最低的胎心率限度一般不低于100次/分钟。如果胎心率低于100次/分钟将会引起涉及到胎盘和胎儿进行更详细的检查和操作。
低于100次/分钟的胎心率称为胎心过缓，原因可能是胎儿缺氧、胎儿发育不良、胎盘功能异常、宫内感染等。在这种情况下，医生需要进行必要的检查，包括采取手段促进宝宝正常的胎心率。如果出现胎心过缓时，医生可能会采用以下措施：
- 给孕妇氧气疗法：通过鼻导管或者面罩向孕妇吸入纯氧或其他混合气体，以提高孕妇体内氧的含量，增加胎儿的氧供。
- 更改孕妇的体位：如果孕妇采用俯卧位，可能压迫了髂动脉，影响了胎盘和胎儿的血供，更改体位可改善胎儿的血供，增加胎儿的氧供。
- 必要时进行催产：如果情况严重，为了保护胎儿，医生可能会考虑进行催产，把孕妇的宝宝早早地带出来。
总之，孕晚期胎心率最低限制不低于100次/分钟，低于这一标准会引起医生的重视和采取相应的措施。如果发现自己的宝宝胎心率过缓或者其他异常，孕妇应该及时咨询医生，进行就诊和治疗。
