孕期立着睡觉的确会让胎儿缺氧，因为这会对孕妇的循环系统造成压力，导致胎儿缺氧。立着睡觉时，脚下的重力会使得血液从脚部往上运动，增加心脏的负担，这样血流速度就会减缓，血液中的氧气供应就会减少，从而影响胎儿的供氧量。
另外，孕妇立着睡觉时也容易出现低血压的情况，因为血液返回心脏的速度减慢，导致血压降低，进一步影响血液的供氧量，对胎儿的发育也会产生不良影响。
因此，在孕期，孕妇最好采取侧卧睡姿，这样可以减轻胎儿缺氧的风险。同时，孕妇也可以尝试使用枕头垫高腿部，这样可以提高血液的循环速度，缓解脚部的肿胀，还可以缓解腰酸背痛等不适症状。
最后，孕妇要保持充足的睡眠和休息，避免过度劳累，保持良好的心态和营养均衡的饮食，这样可以为胎儿提供充足的氧气和营养，促进胎儿的健康成长。
