靠墙睡不会导致胎儿缺氧。事实上，睡姿对胎儿的影响并不是直接的，而是通过它对妊娠期母体的影响来影响到胎儿发育。
睡姿对于孕妇来说十分重要，因为各种睡姿都会影响孕妇身体的血液循环和呼吸机能，从而影响胎儿的供氧和营养。
靠墙睡的好处在于能够支撑孕妇的身体，缓解其腰背部的负担，使孕妇更加舒适。同时，对于恶心呕吐的孕妇来说，靠墙睡可能会减少这种不适。
另一方面，睡眠质量对孕妇和胎儿都非常重要。因为孕妇的代谢率比通常高，所以需要更多睡眠以维持体力。同时，睡眠质量也对胎儿的健康发育至关重要。如果孕妇在妊娠期间不够舒适或不够充分地睡眠，可能会影响孕妇和胎儿的身体机能，从而对胎儿的健康产生负面影响。
因此，在选择睡姿时，应该根据孕妇自身的情况，选择最舒适和安全的睡姿。总之，如果感觉靠墙睡能够帮助缓解孕妇不适和呕吐，并且感觉舒适，那么靠墙睡对于胎儿的发育是没有影响的。
