胎儿畸形是指在胎儿发育过程中出现的结构异常或功能异常。胎儿畸形的形成是由于胎儿在不同的发育阶段受到损伤或变异所引起的，主要包括染色体异常、基因突变、环境因素等。
胎儿畸形的形成发生在胚胎发育阶段。胚胎发育大致可以分为前期、中期和后期，其中前期指的是从受精到第4周的发育阶段，中期指的是第4周到第8周的发育阶段，后期指的是第8周到出生时的发育阶段。
在胚胎前期，由于胚胎的组成结构比较简单，胚胎畸形的形成主要是染色体异常引起的。染色体异常通常是由于父母的基因问题所引起的，例如过度的年龄、某些遗传病等。在这个阶段形成的畸形主要为常见的染色体异常如唐氏综合征等。
在胚胎中期，由于胚胎的发育进程逐渐加快，畸形的形成原因也逐渐变得多样化。此时，环境因素对胚胎的影响逐渐显现。此外，胚胎的器官系统已经开始出现，如心脏、肺、肝、肾等，再加上胚胎的神经系统也在发育，因此，此时形成的畸形多为器官发育不全、功用障碍等。
在胚胎后期，由于器官系统已经基本形成，因此形成的畸形大多为某些细节问题，例如骨骼发育异常、脑部畸形等。
需要注意的是，由于胎儿畸形的形成是一个累积的过程，因此很多畸形是由多个不同阶段的因素共同引起的。只有在了解胚胎的发育过程，才能有助于减少胎儿畸形的发生。
