通常孕几周可以查胎心率是在怀孕第六周开始，这是因为在此时胎儿的心脏开始产生动脉脉冲，并在此时开始跳动。这个时候，胎儿的心脏已经算是一个完整的器官了，虽然此时的胎儿还非常小，只有几毫米。
医生可以使用胎儿听器或者超声波仪器来检查胎心率。在这个过程中，医生会将听诊器或者超声波仪器放在孕妇的腹部上方，直接观察或听取胎儿的心脏跳动的速度和节律。
一般来说，孕妇在怀孕20周以前，医生每月会进行一次产前检查。在这个过程中，医生通常会通过听诊器或者超声波检测胎心率，以确定胎儿是否健康。
胎心率正常范围是每分钟110-160次。如果胎儿的心率低于110次或高于160次，医生需要认真检查胎儿的健康状况并采取必要的措施。
当然，孕期检查的时间和方法可能因医生的建议和具体情况而有所不同。建议孕妇在孕期定期进行检查，保持良好的孕期管理。
