婴儿需要人陪着睡觉，主要是因为他们需要感到安全和舒适，这种安全感来源于亲密关系和维系着的亲密关系。
首先，婴儿在母体内的时候就已经习惯了亲密的接触和依靠，所以出生后也需要继续保持这种亲密的联系。婴儿会从母亲的气味、声音和触摸中感受到安慰和安全感，能够更快入睡和更长时间地保持睡眠状态。
其次，婴儿的自我控制能力很弱，很难自主地调节情绪。当他们感到孤独和不安时，他们会哭闹，这可能会影响他们入睡和睡眠的质量。与婴儿亲密接触的陪伴人可以缓解孤独和不安的感觉，给他们带来安全感，帮助他们更快地入睡。
最后，婴儿需要得到足够的睡眠来促进身体和大脑的健康发展，而亲密的陪伴可以让他们更好地进入深度睡眠阶段，从而更好地进行身体和大脑的修复和发育。
尽管需要人陪着睡觉的需求在婴儿时期非常重要，但是在孩子长大后，靠自己独立入睡也是必要的。成年人需要自己锻炼出入睡的习惯，从而获得更好的睡眠质量，更好地保持身体和大脑的健康。
