孕晚期胎儿打嗝是正常的生理现象，是胎儿锻炼呼吸肌肉的一种方式，有助于胎儿健康成长。打嗝的过程中，胎儿的呼吸会加速，并且会一时停息，但这不会导致缺氧。
胎儿在子宫内是依靠母体供氧、供营养的，它们通过胎盘与母体进行物质交换，获取充足的氧气和营养物质。而打嗝过程中，虽然胎儿的呼吸加速，但并不会影响到胎儿的氧气供应。事实上，胎儿打嗝的时候，胎盘会更加紧密地与母体相连，从而保障胎儿的正常供氧，不会出现缺氧的情况。
然而，如果母体患有高血压、贫血、糖尿病等疾病，或者是吸烟、饮酒等不良习惯，可能会对胎儿的供氧造成一定的影响。这些情况下，孕妇应该尽量改善自己的生活习惯、控制疾病，从而保障胎儿的健康成长。
在孕晚期，孕妇也需要注意胎动情况。如果胎动少、胎动减弱或停止，可能是胎儿出现缺氧的征兆，此时应及时就医。医生会通过监测胎心率、胎儿体重等指标来判断胎儿的健康状况，及时采取措施，确保胎儿的安全。
综上所述，孕晚期胎儿打嗝不会导致缺氧，但如果母体存在疾病或不良生活习惯，仍然需要引起重视。孕妇应该注意胎动情况，及时就医，确保胎儿的健康成长。
