胎儿的性别是由遗传基因决定的，父亲会将X或Y染色体传递给卵子，由此决定胎儿的性别。在受精后，胚胎的性别已经决定，但是要等到几周后才可以被确定。通常，胎儿的性别在受孕后的第7周左右发育成熟，此时可以通过一些检测手段进行确定。
现代医学检查胎儿性别的方法有多种，最早期的方法是通过羊水穿刺或者绒毛取样来获得胎儿细胞进行检测。这些方法虽然准确性较高，但是操作风险较大且对母体和胎儿都有一定的伤害。现在，非侵入性的胎儿性别检查已成为主流，这包括了基因组学、胎儿超声、孕妇血液DNA检测等。
其中，胎儿超声是最常用的检查方法，可以在怀孕12-20周左右通过B超检查确定胎儿的性别。在B超中，医生会观察胎儿的生殖器官以及其他特征来确定性别。此外，孕妇血液DNA检测也成为了一种常见的检测手段，目前市面上已有多个商业化的血液DNA检测产品，具有准确率高、安全无副作用等特点。
总的来说，胎儿性别的发育成熟时间一般在受孕后的第7周左右，但是它的确诊需要一些专业手段的检测。不管采用哪种检测方式，都应该在专业医生的指导下进行，以确保孕妇和胎儿的安全和健康。
