胎儿睡觉时胎心率会降低，但并不会低于正常范围。根据研究表明，胎儿在睡觉时心率大约比清醒状态下低10-20%。这是因为胎儿在睡觉时身体处于放松状态，不需要过多的氧供应，因此心脏不需要频繁地跳动来输送血液。
胎心率的正常范围为每分钟110-160次，这个范围是针对胎儿在宫内不同状态下的平均心率。当胎儿处于安静状态、睡觉或醒着但不活动时，心率会稍微偏低，但仍将保持在正常范围之内。如果胎儿的心率低于110次/分钟或高于160次/分钟，则需要及时就医进行检查。
此外，在孕晚期，有些胎儿可能会发生诸如反复打嗝、扭动、转身、踢踏等活动，这时候可能会导致胎心率的波动，但这种变化通常也只是暂时的。如果孕妇注意胎动的情况，一旦发现胎动明显减少或停止，就应该马上前往医院进行相关检查。
总之，胎儿在睡觉时的胎心率是偏低的，但并不表示存在健康问题。对于孕妇来说，关注胎动状况、定期进行孕检和产前检查是保证胎儿健康成长的关键。
