胎儿性别的发育是在受精卵形成之时就已经决定的。父母的遗传物质中都含有性染色体，即X染色体和Y染色体。如果受精卵携带的是一个X染色体和一个Y染色体，那么就会形成男性；如果是两个X染色体，就会形成女性。
在胚胎发育的早期阶段，胚胎的性别并不明显，因为男女的生殖器官是从同一原始组织中发育的。到了第七周，男女胎儿的生殖器官就开始有所不同。男胎儿的生殖器官变成了睾丸和附睾，女胎儿的生殖器官变成了卵巢和输卵管。
到了第十二周，胎儿的性别已经能够通过超声检查确定了。此时男胎儿的阴茎和睾丸开始有所发育，而女胎儿的子宫和卵巢也开始发育。到了第二十周，胎儿的性别已经完全形成，阴茎和阴囊已经形成了完整的外生殖器，而女性的外生殖器也已经形成。
总的来说，胎儿性别的发育是在早期发育阶段就已经决定了，但是要确认性别需要等待到第七周以后，最终性别的形成需要到第二十周才能完全确定。
