胎儿睡觉时的动作和呼吸规律和成长阶段的发展密不可分。在胎儿早期，它们处于睡眠和清醒交替的阶段，睡眠时的呼吸速度相对较慢且浅，同时伴随着肢体动作，这是胎儿大脑、呼吸和肌肉系统完善的表现。
根据研究表明，胎儿在母体中呼吸的不是空气，而是羊水。虽然胎儿的呼吸系统已经初步形成，但是在胎儿母体中呼吸的过程中，它们吞咽羊水需要把氧气从血流中获取，而不是通过肺部吸入空气呼吸。因此，它们的呼吸速度和深度相对较低。
在胎儿娩出前的几周，胎儿的呼吸与氧气摄入量跟随母体血液循环系统的调节发生变化，这是胎儿放弃通过胎盘获得血液氧气而改为通过肺部获得氧气，同时也是大幅降低羊水吞咽的原因。
因为胎儿在母体里呼吸的不是空气，而羊水含有足够的氧气，因此胎儿在睡眠中偶尔的肢体动作并不表示缺氧，这些动作通过调节胎儿的姿势和疏通羊水以保证足够的氧气摄入。但如果胎儿频繁的肢体动作并且伴有增加的胎动次数，这可能提示着缺氧的可能性，需要及时到医院检查，排除缺氧等症状，保证胎儿的安全。
