胎儿的性别是在受孕时就已经决定了，但是它的性器官在胚胎的发育过程中需要逐渐成熟。一般来说，在妊娠第7周左右，胚胎的性别已经开始形成，但是要等到更晚的时候，近于妊娠的中期，它们的生殖器官才会进一步发育成为男性或女性性器官。
具体来说，男性出生前的性发育要更为缓慢一些。在20周以前，男性和女性的性外部生殖器官几乎没有区别，但是在20周以后，雄激素会开始产生，这会引起男性生殖器官的发育。直到大约妊娠38周，男性的睾丸才会完全下降到阴囊中，同时男性的阴茎也会完全发育完成。
而女性的性发育则相对较快。在大约妊娠12-14周时，女性的卵巢中已经产生了大量的雌激素，同时子宫和阴道的发育也开始走向成熟。到了妊娠16周左右，女性的阴道开始出现微小的阴道壁襞，可以说这时已经几乎发育成熟了。
总体来说，不同性别的胎儿的性发育速度是有差异的，不过一般来说，不少医生认为在妊娠20周以后，胎儿的性别已经相对成熟了，这时候也是常常进行产前B超检查来确定胎儿性别的时间点。不过，需要注意的是，胎儿的性别是个体差异很大的基因特征，不是一定规律的过程。
