正常胎儿的心率通常在每分钟110到160次之间。怀孕期间，胎儿的心脏一直在发育和成长，而胎心率则会随着孕期的进展而发生变化。在孕早期，胎心率通常较慢，约为每分钟110到120次，随着孕期的推进，胎心率逐渐加快，到了孕晚期，胎心率达到每分钟140到160次。
胎心率的正常范围是通过声学胎监测设备进行测量得出的。这些设备使用超声波技术来监听胎儿的心跳声，并将数据转换为每分钟的心跳数。在医院中，专业医疗人员通常会使用胎儿多普勒仪来监测胎心率。在家中，也可以使用便携式胎心监测仪来监测胎心率，但是需要注意设备的品质和正确使用方法。
当胎心率超出正常范围时，需要及时就医以对胎儿进行进一步评估和治疗。胎心率过慢可能是由胎儿缺氧、母体某些疾病、胎盘功能障碍等原因引起的。胎心率过快则可能是由胎儿贫血、感染等情况引起的。因此，如果怀孕妇女发现胎儿的心跳不正常，应该立即联系医生，并接受医疗机构的进一步检查和治疗。
