孕晚期总走动对胎儿的发育有不可忽略的积极作用，但是否会导致胎儿缺氧，需要根据具体情况来判断。
在孕晚期，妈妈的走动对胎儿来说是非常重要的。适当的运动可以促进母体的血液循环，进而增加胎儿的营养和氧气供应。此外，妈妈的运动还可以促进胎儿的生长发育，提高其免疫力和身体素质。因此，妈妈适当的走动对于胎儿的健康发育非常有利。
然而，在孕晚期走动过多过累，也可能会影响胎儿的健康。因为妈妈的走动会使得母体的氧气消耗增大，如果足够的氧气供应不到位，就可能影响胎儿的氧气供应，从而引起缺氧，甚至导致胎儿窘迫。因此，孕晚期适当走动的同时也需要注意不要过度疲劳，以免影响胎儿的健康。
总的来说，孕晚期适当的走动对于胎儿的健康是有利的，有益于胎儿的生长发育。但是，妈妈在走动时也要注意控制自己的体力和呼吸，避免过度疲劳，以免影响胎儿的健康。如果孕妇已经有或者患有妊娠高血压，贫血等疾病，或者孕晚期宫高过大、羊水过少等情况，建议多休息，减少活动，以免引起不必要的风险。
