靠右侧睡觉的胎儿缺氧是因为压迫了母体主要的静脉之一——下腔静脉。下腔静脉是身体中运输氧气贫血血液的主要管道之一，流经胎儿的脐带，将氧气、营养和其他物质输送给胎儿。当母体睡在右侧时，胎儿处于靠近母体的一侧，压迫住了下腔静脉管道，从而减少了氧气传输。
此外，压迫下腔静脉也会引起母体的血液循环受到影响，导致小腿、脚等部位出现水肿，有时还会引起夜间抽筋等不适症状，影响产妇的睡眠质量。
因此，孕妇在睡觉时，尽量避免靠右侧睡觉，可以考虑左侧睡眠，这样可以避免下腔静脉受压的情况发生，保证胎儿和母体的血液循环系统稳定安全。
