怀孕胎儿胎心率会在整个孕期中发生变化，这是正常的生理现象。通常在孕早期，胎儿的心率会比较快，而在孕晚期，胎儿的心率则会逐渐变慢。
在孕早期，由于胎儿的神经系统还未发育完全，因此其心脏会自动跳动，不过心率会比较不稳定，随时会发生变化。通常在胚胎6周左右开始可以通过B超检查测量到胎儿的心跳率，此时的胎心率通常在100～130次/分钟之间。
随着孕期的进展，胎儿的心脏也会随之发育壮大，心率也会逐渐变得稳定。到了孕中期，胎儿的心跳率会在120～160次/分钟之间波动。在孕晚期，胎儿的心率还会有所下降，特别是在睡眠状态下，心率会更加缓慢。
具体来说，在孕晚期时胎心率的下降是由于胎儿的神经系统逐渐发育，胎儿的活动逐渐减少，血管循环系统逐渐成熟，所以心率逐渐变慢。但如果胎心率变得过慢或过快，就需要引起重视，有可能是由某种疾病或异常引起的。如果遇到这种情况，应该及时前往医院检查，以便进行有效的治疗和干预。
总之，正常的孕期胎儿胎心率变化是非常正常的生理现象，孕妇不必过于担心。如果遇到异常情况，一定要去医院检查，以保障胎儿的健康和安全。
