据医学专家表示，孕妇在孕晚期自慰是不会对胎儿造成畸形的。自慰并不会对胎儿产生直接的影响，因为胎儿与母亲的生殖器官是隔离的，是通过胎盘来进行代谢和供氧的，不会因为孕妇的性生活、性行为或自慰而受到伤害。
然而，孕妇在自慰时需要注意一些细节，避免造成不必要的伤害。比如在自慰前要确保手部清洁，尽可能避免引起感染，否则感染可能会影响到胎儿的健康发育。此外，孕妇也应注意自慰的频率和方式，不要过度刺激，避免导致子宫收缩而引起早产。
除此之外，性生活和自慰都是一种很正常的生理需求，孕妇在孕期也可以适度地进行。而通过性生活和自慰可以缓解孕期的压力、焦虑和不适，有利于孕妇身心的健康。但是，如果孕妇存在高危因素，如妊娠期高血压、胎位异常、早产等，还是应该避免性行为和自慰，避免对胎儿和孕妇自身的健康产生不利影响。
总之，孕晚期自慰不会对胎儿造成畸形，但需要注意自慰的频率和方式，避免引起子宫收缩和感染等可能的不利影响。在孕期，健康和安全最为重要，孕妇需要根据自己的身体情况，适当调整生活方式，保护自己和胎儿的健康。
